Dernière mise à jour 15 décembre 2023
La construction en série n'a pas arrêté les processus d'amélioration des caractéristiques opérationnelles, d'accroissement de la sécurité, d'élimination des défauts relevés au cours de la construction et d'exploitation. Cent dix types d'équipements obsolètes ont ainsi été remplacés.
La grande attention accordée aux problèmes acoustiques a permis de diviser par trois le niveau de bruit rayonné sur les dernières unités du projet et de diviser par une fois et demie le niveau de parasites du sonar. La coque externe a été recouverte d'un revêtement anéchoïque en caoutchouc, et le nombre de dalots a été réduit. Mais il faut bien admettre que ces résultats ont été insuffisants au regard des progrès de la détection ASM.
L'armement a aussi fortement évolué. Les sous-marins ont reçu de nouveaux équipements pour le lancement de torpilles ASM filoguidées TEST-71 Delfin .
Trois sous-marins destinés à la Flotte du Pacifique ont été achevés en classe 671V. Les K-314, K-454 et K-469 pouvaient emporter le missile 81R RPK-2 Vyuga aussi bien que des torpilles. Ce missile, adopté par la marine le 4 août 1969, permettait de traiter des cibles sous-marines, de surface ou côtières à l'aide d'une charge nucléaire, à une distance de 10 à 40 km. Il était lancé depuis les tubes lance-torpilles, jusqu'à une profondeur de 50 à 60 m. Ces sous-marins ont conservé le sonar MGK-300 Rubin.
Au début des années 1980, le K-147 a été équipé d'un nouveau système expérimental, pour la détection de la vague de sillage par les micro-bulles engendrées par un sous-marin cible (SOKS MNK-100 Snegyr). Son massif et ses appendices rétractables ont reçu la même forme et la même disposition que pour la classe 971 Shchuka-B Akula.
Le K-323 (numéro de chantier 605) a été le premier à être armé de 32 missiles aérodynamiques S-10 Granat (3M10). Il appartient à la classe 671K. Il a en outre équipé du sonar MGK-400 Rubikon, du sonar anti-mines MG-519 Arfa et de la centrale de navigation Sigma-671M. Le projet 06717 qui consistait à modifier les autres unités pour leur permettre d'emporter ce même missile n'a pas été retenu.
La classe 671M est la version du sous-marin classe 671 capable de la torpille TEST-71. Une unité au départ, le K-398.
Au cours des périodes d'entretien intermédiaire, les sous-marins ont reçu le radar RLK-101 Albatros en lieu et place du MRK-50 Kaskad, avec le dispositif complémentaire MRK-57 Korma. Après 1976, une majorité a été ré-équipée avec le sonar MGK-400 Rubikon, et certains ont reçu le sonar anti-mines MG-519 Arfa, à la place du MG-509 Radian.
Toutes ces évolutions sont décrites ici.
Enfin, cette classe donnera naissance aux classes 671RT Semga Victor II et 671 RTM/RTMK Shchuka Victor III.
