Dernière mise à jour le 14 juillet 2021
Ce projet résulte de la récupération de sous-marins nucléaires lance-missiles balistiques de la classe 667A NAVAGA Yankee I rendus disponibles par le traité SALT-1, pour les modifier en sous-marins lanceurs de missiles aérodynamiques S-10 GRANAT.
La modification est ici assez remarquable puisqu'elle s'est effectuée à moindre coût, en dotant ces sous-marins de nouveaux tubes lance-torpilles placés derrière le massif, et orientés vers l'extérieur, une première dans l'histoire de la marine soviétique. Ces tubes étaient réservés au lancement de missiles, les sous-marins conservant des tubes lance-torpilles plus classiques sur l'avant.
Le missile S-10 avait été déjà validé pour être lancé par les tubes lance-torpilles des sous-marins 671RTMK Victor III. Installer des tubes de lancement verticaux ou présentant un angle important au dessus de l'horizon aurait conduit à de nouveaux essais de validation, essais fort chers au regard de la durée de vie escomptée de ces sous-marins.