Dernière mise à jour: 9 mars 2019
L'existence de ce projet est révélée par trois articles de presse en mai 2013. Sur ce que l'on peut lire, c'est qu'il s'agit d'un système de missile balistique autonome. Posé sur le plancher maritime, il devrait être lancé sur commande pour s'attaquer à des cibles de surface ou terrestres.
Issu d'une collaboration entre le bureau d'ingeniérie Rubin et l'OAO Makeyev, il devrait entamer ses essais constructeurs en mai ou juin 2013 en mer Blanche, avec le soutien du B-90 Sarov du projet 20120 équipé d'un tube lance-engins horizontal de plus d'un mètre de diamètre. On comprendra que ce projet n'a rien à voir avec la désignation de SS-N-23 Skiff qui concerne le missile R-29RM.
Ce projet n'est pas sans rappeler celui des plate-formes immergées des années 60 connues sous le nom de projet 602 SKAT, pour les eaux intérieures.
Le 2 mars 2019, un article de National Interest indique que ce nom serait en fait celui de la torpille Poseïdon.
