Dernière mise à jour 22 mai 2020
A la suite de la réussite des essais de lancement en surface de missiles balistiques par le sous-marin B-67 du projet V611, le TsKB 16 fût chargé des reprises mineures à faire sur le projet, qui devint la classe AV611.
Fin 1955, les travaux étaient achevés. Et le 6 janvier 1956, la marine soviétique, en liaison avec le ministère des constructions navales, décida de lancer la modification de cinq sous-marins de la classe 611. Quatre d'entre eux se trouvaient en flotte du Nord, et ont été modifiés au chantier Sevmash. Le dernier était en service en flotte du Pacifique, et a été modifié au chantier Dalzavod.
Leur mise en service opérationnel s'étale jusqu'en 1960. L'un d'entre eux effectue un lancement au large de Vladivostok en présence du secrétaire général du PC US, Nikita Khruchev le 4 octobre 1958.
Leur durée de vie opérationnelle a été très courte, puisque dès 1964 ils sont peu à peu modifiés en projets expérimentaux, sinon désarmés dès 1971. Le système d'armes D-1 est retiré du service en 1967.
NB: les informations sur les sous-marins de cette classe divergent. On ne peut affirmer avec certitude qu'ils aient été modifiés en classe AV611 après avoir été admis au service actif en tant que classe 611, ou qu'ils aient été achevés directement en tant que classe AV611.