Dernière mise à jour: 24 février 2019
du ministère de la Défense russe, de juillet 2018 Source: https://www.youtube.com/watch?v=Ue_aB_qnEYE
Vidéo concernant le Poseidon du ministère de la Défense russe de février 2019 Commentaire: on peut y voir le tube de transport / lancement, l'intérieur du sous-marin B-90 Sarov, ainsi qu'une partie de son PCNO. Enfin, la sortie sous-marine du tube. L'engin est maintenant dénommé 2M39 Poseidon. Ce code GRAU correspond normalement à l'artillerie (code 2). La dernière référence connue en 2M concernait l'artillerie navale
Partie arrière, avec l'hélice pompe et les quatre gouvernes de contrôle repliables
(tirée de la vidéo ci-dessus)