Dernière mise à jour: 16 août 2022
Photos du Klavesin 1R
Klavesin-2R-PM [Клавесин-2Р-ПМ]
Il s'agit d'un engin sous-marin autonome (UUV) destinés à équiper plusieurs projets de sous-marins (09787, 949AM, 09852).
Ce projet, dénommé Klavesin-2R-PM présente les caractéristique suivantes:
longueur - environ 6500 mm,
Diamètre - environ 1000 mm;
Poids dans l'air - environ 3700 kg,
Profondeur d'immersion - environ 2000 m (6000 ?)
Pour remplir les obligations qui découlent du contrat 748/31 / 664PM-2009 / 27.9 du 19.05.2009 avec le ministère de la Défense de l'état de Russie, le bureau d'ingénierie Rubin a lancé un appel d'offres pour un contrat d'assurance d'un montant de 48 millions de roubles pour couvrir les aléas de construction, de couvrir les aléas de construction, de transport en Russie et d'essais en mer Noire de deux appareils, avec une profondeur d'immersion maximale de 500 m. La valeur assurée de chaque appareil est de 300 millions de roubles.
De fait, Rubin coopère avec l'institut des technologies maritimes de la division d'Extrême Orient de l'Académie des sciences de Russie [Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН, Владивосток)] (IPMT DVO RAN) de Vladivostok. Cet institut, visiblement à la pointe de cette technologie en Russie a déjà mis au point un engin dénommé Klavesin-1R sur contrat du ministère de la Défense. Cet UUV soumis à des essais officiels en 2008 a déjà participé à la mission Arctic -2007 depuis le brise-glaces Rossiya (projet 10521). Il a également été essayé en mer du Japon, dans la fosse des Kouriles, sur le plateau continental arctique. Il a également été utilisé pour rechercher des radio-isotopes sur le fond de la mer d'Okhotsk.
Ses caractéristiques sont les suivantes:
longueur - environ 5800 mm,
diamètre - 900 mm;
masse - environ 2500 kg,
distance franchissable maximale - jusqu'à 300 km,
profondeur d'immersion - jusqu'à 6000 m (maximum atteint - 6083 m)
Vitesse - 3 nds
Autonomie - jusqu'à 120 heures
Équipé d'un système de mission reconfigurable, le Klavesin-1R peut fonctionner en mode totalement autonome comme il peut être reconfiguré en cours de mission, en utilisant pour cela les systèmes de transmission acoustique placés sur l'arrière de l'engin. La charge utile peut être adaptée pour des travaux de recherche, de cartographie des fonds ou d'hydrographie. Elle peut être préparée pour d'autres missions, selon le besoin.
L'institut avec lequel le bureau Rubin coopère possède déjà une grande expérience dans ce domaine (http://www.imtp.febras.ru/podvodnaya-robototexnika.html) .
Les essais ont débuté en mai 2018 au large de la Crimée. Il se poursuivent en eaux de faible profondeur en Extrême-Orient depuis le 18 octobre 2021, quatrième étape de ces essais.
Selon une information d'août 2022, il aurait déjà plongé à une profondeur supérieure à 6000 m en Atlantique. La version présentée au forum Armiya 2022 donne une masse de 3613 kg et une vitesse de 1,5 m/s, le reste des caractéristiques citées en début de fiche étant inchangé.
Photo d'août 2022
